阿波羅一號是第一個能夠與人類自主合作的功能性人形機器人。該機器人使用特殊螢幕進行通信,並配備可更換電池。它可以在倉庫中執行各種任務,例如舉起箱子並將其放置在貨架上。
阿波羅一號的高度為173厘米,重量為73公斤。該機器人由金屬、塑膠、銀色織物 加拿大商務傳真列表 和金屬執行器製成,能夠舉起重達 25 公斤的負載。
它的開發者——機器人公司 Apptronik 和設計工作室 Argodesign——試圖創造一種看起來像人類但又不假裝成人的機器。
阿波羅的空腦袋意味著他不是像人類一樣有思想的生物,而是一種工具,儘管是一種先進的工具。團隊考慮了每一個細節,從凹度到眼睛之間的距離。
目標還在於讓機器人看起來沒有威脅。為了確定這一點,團隊進行了以下測試:阿波羅默默地站在人身後,當人們注意到他並轉身時,他不應該感到受到威脅。
同時,機器人的臉在任何人看來都不可愛,這是開發者的另一個目標。看起來他們已經成功地創造了情感中立的設計——至少根據員工和客戶的測試來看是這樣。
阿波羅是一個通用機器人。最初,它將在倉庫中工作,但未來它將能夠應對任何其他任務:從「最後一英里」的交付和超市庫存的補充,到各種條件下複雜設備的組裝和維護。因此,它盡可能準確、有效率地工作非常重要。
Apollo 透過電氣元件實現了這一目標。它們不僅使他能夠更準確地執行任務,而且幾乎可以不間斷地工作。電池是可更換的——每個電池都設計用於四個小時的自主操作,這取決於機器人正在做什麼。
阿波羅現在似乎只執行基本任務。然而,Apptronik 執行長兼聯合創始人 Jeff Cardenas 表示,它們是根本性的。例如,在倉庫中處理箱子需要精確度和可靠性。
與其他類人生物不同,阿波羅不會說話。他使用後腦勺的電子墨水顯示器和胸前的 OLED 螢幕與人們交流。
顯示器大部分時間都處於關閉狀態,除非 Apollo 需要進行某些通信,例如回答問題或指示狀態。
OLED 螢幕可作為識別板,顯示機器人的名稱和重要指標,例如當前任務和電池電量。
目前,需要平板電腦或電腦來控制機器人,但未來開發人員可能會引入直接互動的方法。
Apptronik 的創辦人 Nick Payne 和 Luis Sentis 早在 2013 年就已在奧斯汀德克薩斯大學的以人為中心的機器人實驗室從事人形機器人的研究工作。同年,他們參加了 DARPA 機器人挑戰賽,該挑戰賽後來促成了 NASA 第一個雙足機器人 Valkyrie 的開發。
卡德納斯表示,與 NASA 的合作讓他們深入了解如何製造能夠在充滿挑戰的環境中工作的機器人。 Apptronik 最近贏得了 NASA 的新合同,將於 2024 年將 Apollo 推向市場。
未來,團隊計劃提高機器人的敏捷性以及它與人類互動的方式。現在她需要推出市場的第一個版本。其成本仍未知,但根據卡德納斯的說法,公司的成本約為 5 萬美元。一塊。計劃於 2024 年開始銷售。