工业中的 4 种自动化技术

[mimakter99]

工业自动化系统的效率取决于许多硬件和软件技术。机器可以取代手工劳动，但要正常工作，它们需要精确的调整和合适的软件。自动化有几种类型。

机器人

传统机器人是极其复杂的设备，制造、编程和操作都极其复杂。此外，它们大多数不通用，设计用于解决狭窄范围的生产任务，其使用可能对人员造成危险。

对此，机器人越来越受到企业主的关注。它们的应用范围很广，生产成本更低，而且对员工来说也更安全。

人工智能

人工智能是生产发展最有前景的领域 全球数据 之一。它将形成工业4.0的主要元素之一，即基于数据交换、实时处理以及机器人和人类动作协调的生产。人工智能使机器能够自我学习，即执行开发人员未编程的操作。

人工智能

因此，远程监控外围设备可以远程识别和消除错误，并建立复杂的工业自动化。 Nvidia Jetson AGX Xavier 软件套件支持创建和使用任何规模的通用机器人应用程序，并结合人工智能（包括神经网络）。另一个选择是 Autodesk Fusion 360。基于云的 CAD/CAM 应用程序允许您基于 3D 草图创建多轴文件。列出的软件包在 UR+ 平台上提供。

建模与仿真

通过预测和了解最终产品的特性可以确保技术的有效应用。开发人员使用建模和模拟，可以清晰地呈现最终结果。因此，调整或改变产品设计、识别可能的错误和可视化内容变得更加容易。

这种方法广泛应用于工业机器人系统的开发，但生产成本相当高，功能也有限。

计算机视觉

计算机视觉原理广泛应用于需要对最终产品进行质量控制的行业。机器视觉可以检测到人类可能无法注意到的最小缺陷。例如，该方法在计量研究中确定零件的位置非常有用。

因此，OnRobot Eyes 应用程序配备了 2.5D 摄像头。该系统允许您使用一张图像快速校准产品并识别零件。编程和控制是使用位于 Universal Robots 吊坠上的 URCap 模块进行的。